Tasavirtamoottori määritellään ryhmäksi sähkömoottoreita, jotka muuttavat tasavirran sähköenergian mekaaniseksi energiaksi luomalla tasavirralla toimivan magneettikentän.
Yllä olevasta määritelmästä voimme päätellä, että mitä tahansa sähkömoottoria, jota käytetään tasavirralla tai tasavirralla, kutsutaan tasavirtamoottoriksi. Ymmärrämme tasavirtamoottorin rakenteen ja kuinka tasavirtamoottori muuntaa syötetyn tasavirtasähkön mekaaniseksi energiaksi.
DC-moottori koostuu seuraavista pääosista:
Ankkuri tai roottori
Tasavirtamoottorin ankkuri on sylinteri magneettisista laminaateista, jotka on eristetty toisistaan. Ankkuri on kohtisuorassa sylinterin akseliin nähden. Ankkuri on pyörivä osa, joka pyörii akselinsa ympäri ja on erotettu kenttäkelasta ilmaraolla.
Kenttäkäämi tai staattori
Tasavirtamoottorin kenttäkäämi on liikkumaton osa, johon käämitys on kierretty magneettikentän tuottamiseksi. Tämän sähkömagneetin napojen välissä on sylinterimäinen ontelo.
Kommutaattori
Tasavirtamoottorin kommutaattori on sylinterimäinen rakenne, joka on tehty yhteen pinotuista kuparisegmenteistä, jotka on eristetty toisistaan kiillellä. Kommutaattorin ensisijainen tehtävä on syöttää sähkövirtaa ankkurikäämiin.
Harjat
Tasavirtamoottorin harjat on valmistettu grafiitti- ja hiilirakenteesta. Nämä harjat johtavat sähkövirtaa ulkoisesta piiristä pyörivään kommutaattoriin. Tästä syystä tulemme ymmärtämään, että kommutaattori ja harjayksikkö huolehtivat tehon siirtämisestä staattisesta sähköpiiristä mekaanisesti pyörivälle alueelle tai roottoriin.
Kun tasavirtamoottori saa virtaa, sen staattoriin syntyy magneettikenttä. Kenttä houkuttelee ja hylkii roottorin magneetteja; tämä saa roottorin pyörimään. Jotta roottori pyörii jatkuvasti, kommutaattori, joka on kiinnitetty harjoihin, jotka on kytketty virtalähteeseen, syöttää virtaa moottoreiden johtokäämiin. Yksi syistä, miksi tasavirtamoottoreita suositaan muuntyyppisiin moottoreihin verrattuna, on niiden kyky säätää tarkasti nopeuttaan, mikä on välttämätön teollisuuskoneille. Tasavirtamoottorit pystyvät käynnistymään, pysäyttämään ja peruuttamaan välittömästi – olennainen tekijä tuotantolaitteiden toiminnan ohjauksessa.